agv手推车主要有下列三种方式引导：
这辆AGV小车装有专门的磁位置传感器，在其运行路径上的地面上安装了一些小磁铁，agv小车借助位置传感器，感应小磁铁方位，再使用陀螺仪技术重复操纵无人搬运车的运转方位。
电磁式导引装置一般在地面，线路预先设置好行驶路线后，当高频电流通过导线时，导体周围会产生电磁场，在小车左右对称地设置有两个电磁传感器，而接收到的电磁波信号的强度差异，才能反映出小车的偏离轨迹。
agv小车的自控系统根据这种偏移来控制车辆的转向，反复进行动态闭环控制，可以实现自动跟踪小车设定轨迹的稳定。这种类型的电磁感应导航法目前被应用于大多数商品化的AGVS，尤其是大中型agv小车。
这辆agv手推车上装有可旋转的激光扫描装置，沿著行驶路线的墙或支柱安装有高反射板的激光定位标记，agv小车借助激光扫描器发射激光束，然后接收到被周围定位标志反射回来的激光束，车载计算机就能计算出agv小车的当前方向和运动方向，利用内建的数字地图完成对比校正方位，从而实现全自动处理。
