AGV小车无线通信系统可分为连续方式和分散方式。

①连续型。允许agv小车将射频法应用于任何特定的地方，或者将射频法应用于道路上，或者在导引路径中设置导线来完成磁感通信，例如选择无线电、红外激光等。目前采用的红外线激光实时双向数据通讯可以达到120米。如果激光功率不够的话，可以间隔15~20米接力一次。

②分散型；为诸如agv小车智能机器人泊车等设置位置，在指定的agv小车和路面控制器之间提供通信。这类通信的建立一般基于磁感应或光学。分散性通信的缺点在于，agv小车在两个通信点经常发生故障，无法与路面管制站联系。目前大多数agv小车都选择分散式通信方式，关键原因是价格比较便宜，而且较少会出现两个通信点之间的通用性故障问题。