AGV无人卡车具有自动化程度高、灵敏度高、安 全性好的特点，因此被广泛应用于汽车制造、家用电器、重工业等自动化生产和仓储系统。是柔性生产线、立体仓库等现代仓储系统的关键设备之一。AGV以其造型美观、举升稳定、经久耐用、操作灵活等特点，受到企业的广泛喜爱。随着物料搬运量的增加，全自动AGV无人驾驶卡车的使用越来越多。

在柔性生产线系统的立体仓库单元中，AGV机器人主要完成物料搬运和运输，即仓储、入库等作业。AGV搬运机器人可一整天自动进出装卸站、工作台和货架，完全满足工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、灵活性高的要求。柔性生产线上AGV搬运机器人的主要操作流程如下：

(1)入库：整个柔性制造系统上的某个工位对系统提出明确的入库要求，主要包括零件的名称和数量。系统响应后，上位机通过无线网络向AGV上的工控机发送指令，明确通知AGV机器人将物料移动到相应位置。

(2)搬运机器人从装卸站抓取零件，根据当前状态、位置、任务等规划运动路径。并准确运行到相应位置停止。

(3)搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到相应的位置。

(4)搬运机器人通过无线网络将当前位置和状态发送给上位机；上位机根据当前状态更新数据库。

(5)出库：系统以指令的形式通知AGV机器人将零件从仓库的特定位置取出到装卸站。

(6)搬运机器人从仓库的特定货架上抓取零件，根据当前位置规划运动路径，运行到装卸站，停止。

(7)搬运机器人根据目标位置自动将零件放入装卸站缓冲器。

(8)搬运机器人通过无线网络将当前位置和状态发送给上位机；上位机根据当前状态更新数据库。

与体力劳动不同，AGV可以一天24小时运行。关捷AGV小车采用进口配件，可提供过载保护，使用寿命长。欧洲装甲AGV强度高，坚固耐用；它可以低速行驶，并配有紧急停止和突然下降等装置。