AGV搬运车是一种配备自动引导装置的搬运设备，可自动驾驶，无需驾驶员操作。AGV搬运车可自动搬运，解决了传统仓库和工厂货物搬运的人力成本高、效率低、错误频繁的问题，有效降低了人工成本，提高了效率，使工作环境安全、更便于管理。除了视觉导航，AGV搬运车的导航系统还有几种导航，即激光导航、二维码导航等。

视觉导航不同于其他导航方法。视觉导航AGV的一个主要优点是没有固定参考。然而，在AGV活动过程中，对车辆和履带部件定位的准确性要求越来越高。虽然目前用于主动装配线的视觉导航系统可以实现0.1mm的精度，但根据无固定参考的视觉导航AGV，其定位精度通常不高（纯视觉导航系统）。

二维码导航模式主要采用陀螺仪导航，辅以视觉导航。AGV卡车通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过分析二维码信息获取当前位置信息。AGV定位准确，对声光无干扰，路径需要定期维护。如果场地复杂，则需要频繁更换二维码。

激光引导是安装在AGV行驶路径周围的准激光反射板。AGV通过发射激光束和收集反射板反射的激光束来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何操作来实现AGV的引导。定位准确；地面无其他定位设施；行驶路径灵活，适合各种现场环境，也是AGV制造商流行的引导方式。